Ъгъл на въртене, ъглова скорост и ъглово ускорение - studopediya

Въртенето на твърдо тяло около фиксирана ос се нарича своето движение, при което двете точки на тялото остават фиксирани по всяко време по време на движение. Това също остават неподвижни всички телесни точки, разположени на линията, минаваща през своята фиксирана точка. Тази линия се нарича ос на въртене на тялото.

Чрез въртене ос прекарват фиксиран и подвижна равнина, закрепена към въртящия се корпус (Фигура 15). В момент т позицията на самия подвижен равнина и ротационното тяло може да се определи двустенна ъгъл между равнините и съответния ъгъл между правата линия, разположена в тези равнини и перпендикулярна на оста на въртене. Ъгълът се нарича ъгълът на въртене на тялото. положение на тялото спрямо избраната координатна система е напълно решен по всяко време

където - всеки два пъти диференцируема функция на времето. Това уравнение се нарича уравнение на твърдо тяло въртене около фиксирана ос.

Ъгълът е положителен, ако тя се забави обратно на часовниковата стрелка, и отрицателно - в обратна посока. Траекторията на точки на тялото, когато тя се върти около фиксирана ос са кръгове.

Алгебрични ъглова скорост на тялото във всеки даден момент се нарича първи път производно на ъгъла на завъртане на този етап, т.е.

Модул означават ъглова скорост.

Алгебрични ъглово ускорение на тялото се нарича първи път производно на алгебрични скорост, т.е.. Е. втората производна на ъгъла. ъглов модул ускорение означен, тогава

Размерът на ъгловото ускорение:

= Ъглова скорост / време = рад / сек = 2 и -2.