правилното изписване на думите в руски

Най-правилното изписване на думите в Руската
Как се пише дадена дума, за разлика от, или в друга страна, все едно, нито който и да е вярна дума krousan, кроасан или Kurosan. Как правилно да отида да пишат другите имена в руски.